近日，行知书院“一站式”学生课外实践创新基地机器人与智能感知实验室与香港科技大学、江南大学研究团队合作，在人工智能物联网领域取得新的突破。研究成果以“Real-Time AIoT for UAV Antenna Interference Detection via Edge-Cloud Collaboration”为题，发表在物联网领域国际顶级期刊《IEEE Internet of Things Journal》（中科院一区Top，IF 9，电子学科代表性成果推荐目录一类层次期刊）。

论文第一作者为数据科学与工程学院2022级物联网工程专业本科生董骏，通讯作者、指导老师为行知书院副院长唐小煜，参与该研究的还有团队成员、物理学院2021届本科毕业生程锦涛，香港科技大学吴荩，江南大学张承玺、赵顺毅。相关研究得到国家自然科学基金（No. 62001173, 62233013）和广东大学生科技创新培育专项资金（“攀登计划”专项资金）项目（No.pdjh2022a0131, pdjh2023b0141）的支持。

该研究突破现有云计算在人工智能应用中高延迟数据传输的实时性限制，提出了一种人工智能物联网（AIoT）系统，用于无人机天线干扰源巡检。团队以超可靠低延迟通信（URLLC）为核心原则进行研究设计，采用了优化的边缘-云协作模式，提出了基于Tracking-by-Detection范式设计的端到端干扰源定位方案，其中包括全新的基准检测器EdgeAnt以及优化后的跟踪器AntSort。在实践应用中，与传统云端模式相比，优化后的边缘-云协作模式将端到端时间延迟缩短了88.9%，干扰源定位准确率提高了28.2%，并为协调多个无人机的检查提供了可扩展性。

早前，实验室研究团队落实“汕尾所需、华师所能”原则，与中国移动汕尾分公司合作，启动无人机天线干扰源检测相关研究，首篇成果以“YOLO-Ant: A Lightweight Detector via Depthwise Separable Convolutional and Large Kernel Design for Antenna Interference Source Detection”为题，发表在领域权威期刊《IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement》（中科院二区Top，IF 5.6，电子学科代表性成果推荐目录二类层次期刊）。本次发表的研究成果是相关工作的拓展研究。

汕尾校区实施书院制，以立德树人为根本任务，探索学院书院深度协同育人模式，培育契合国家发展需要的综合创新型人才。书院“一站式”学生课外实践创新基地机器人与智能感知实验室响应社会产业需求和学校一流大学建设目标，致力于信息与图像处理、人工智能、机器人感知与控制等领域的科学研究和工程应用。团队从国家重大战略需求导向出发，积极在校企合作和百千万工程实践中推动“产学研”融合发展，促进技术成果在智慧课堂、海洋、农业、通讯和交通等领域的落地应用。

论文链接：https://doi.org/10.1109/JIOT.2024.3512867

项目开源链接：https://github.com/SCNU-RISLAB/EgdeAnt